Родился 17 апреля 1987 года в г. Тамбов. После окончания Многопрофильного лицея № 6 города Тамбова в 2004 году поступил на факультет метрологической информатики Московского государственного технологического университета «СТАНКИН», который с отличием окончил в 2010 году. Также в 2009 году заочно окончил Институт экономики и управления Тамбовского государственного университета имени Г.Р. Державина по специальности «Финансы и кредит».
С 2009 по 2012 год обучался по очной форме обучения в аспирантуре Тамбовского государственного университета имени Г.Р. Державина по специальности 08.00.05 «Экономика и управление народным хозяйством (экономическая безопасность)». В 2013 году в Тамбовском государственном университете имени Г.Р. Державина защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата экономических наук по теме «Организационно-методический инструментарий обеспечения экономической безопасности агропромышленного региона».
Трудовую деятельность П.С. Моисеев начал в 2007 году техником по планированию качества Отдела менеджмента качества Управления метрологии и стандартизации АМО ЗИЛ. С 2008 по 2011 гг. работал в коммерческих банках – ЗАО КБ «Ситибанк» (г. Москва), ОАО «Промсвязьбанк» (г. Тамбов).
В феврале 2011 года был принят на работу в Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина директором Центра по обеспечению функционирования Интернет-сайта. С июля 2011 по август 2013 года работал в Университете в должности начальника управления по корпоративной политике. С сентября 2013 по октябрь 2014 работал начальником отдела прямых продаж ОО «Тамбовский» ПАО «Промсвязьбанк».
В ноябре 2014 года перешел на работу в Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина заместителем проректора по экономико-правовым вопросам и инфраструктурному развитию-руководителем службы маркетинга и продаж. С января 2016 года занимал должность начальника управления организационно-распорядительной деятельности.В феврале 2017 года был назначен на должность проректора по информатизации и инновационному развитию. С сентября 2019 года занимал должность проректора по управлению имущественным комплексом и инфраструктурному развитию. В апреле 2021 года назначен на должность проректора по цифровой трансформации, управлению имущественным комплексом и инфраструктурному развитию.
Одновременно занимался научной и педагогической деятельностью в должности ассистента, старшего преподавателя, а впоследствии – доцента кафедры политической экономии и современных бизнес-процессов в Тамбовском государственном университете имени Г.Р. Державина.
Депутат Тамбовской областной Думы 7 созыва.
Председатель комитета по связям с органами местного самоуправления, общественными организациями и вопросами депутатской этики Тамбовской областной Думы. Член Всероссийской политической партии «Единая Россия». Член фракции Всероссийской политической партии «Единая Россия» в Тамбовской областной Думе.